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I need the Arduino code to control the rotation angle (setpoint or target angle) of a DC motor using encoder, Can you help me?
I want to make close loop negative feedback by using encoder to control rotation degree, which I can configure the desire point. For instance, if I configure the desire point or target angle at 80 degree in the terminal and upload the code to my Arduino Nano, the motor will move to 80 degree and if it is not at 80 degree the system will command ...
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