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SOLVED: IVP ODEs (35 points). In a chemical reaction process, the concentrations obey the kinetic equations:dx = 4x^2y^2 - 2xy^2 5y - 9 dtdy = -3x^3y - 12xy^2 - 3y 9 dta. Determine the steady-state values of the reaction using Newton-Raphson. (15 pts)b. Plot the phase space of the reaction (X-Y plot with a sufficient number of transient solutions to show trends as well as SS's). (18 pts)c. From (b), indicate which steady states you think are stable. (2 pts)
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10 个月之前
SOLVED:Numerically simulate the passive walker described in Tutorial 4.1. Use ODE45 in MATLAB to integrate the equation of motion in Eq. (4.34) with l=1 m, α=60^∘, θ^'(0)=0^∘, and θ̇^'(0)=0.1^∘ / s. For each stride, you will need one call to ODE45; the initial conditions of each stride (other than the first one) are given by Eqs. (4.31) and (4.38). Use Eq. (4.33) to check for toppling, which occurs if the specific normal force goes to zero. Simulate the walker for 10 steps, or until it falls ov
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