前庭系统（英文：Vestibular system），是负责人体自身平衡感和空间感的感觉系统，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用 [1] 。在大部分哺乳动物中，前庭系统和耳蜗（负责听觉）是内耳最重要的组成部分，二者一起构成了内耳迷路 [1] 。

前庭系统（vestibular system）是内耳中主管头部平衡运动的一组装置。主要由椭圆囊、球囊和三个半规管组成。由于上半规管与后半规管成直角，两者又与水平半规管互成直角，对任一方向的旋转运动都易觉察。

前庭系统（英文：Vestibular system），是负责人体自身平衡感和空间感的感觉系统，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用 [1] 。在大部分哺乳动物中，前庭系统和耳蜗（负责听觉）是内耳最重要的组成部分，二者一起构成了内耳迷路 [1] 。

前庭系统除了要感知头部旋转运动还要感知线性运动。两个耳石器官，椭圆囊和球囊，检测线性加速度和头部在静止状态下相对于重力的方向（因为重力本身也是线性加速度）。每一个耳石器官由一个膜迷路的囊组成，最长维度上大约3mm。

2024年12月10日 · 前庭系统. 非常奇怪的是，无论是听音乐还是平稳地骑自行车，都离不开由毛细胞转导的感觉。前庭系统监测头部的位置和运动，给我们以平衡感觉，帮助我们协调头部和眼睛的运动，以及调整身体的姿势。当前庭系统的功能正常时，我们往往感觉不到它的存在。

前庭系统通过神经系统向眼部肌肉发送运动控制信号，其自动功能称为前庭眼反射 (vor) 。当头部不运动时，来自右侧前庭器官的冲动数量与来自左侧的冲动数量相等。当头部向 右转时，右耳的脉冲数增加，左耳的脉冲数减少。在头部主动运动 (如跑步或观看冰球比

前庭系统是我们大脑的门槛，是感官信息上传下达的通路，与 脑干 、 小脑 、 海马体 ， 杏仁核 、 基底节 以及 皮质脑 的视觉、听觉、运动区等区域紧密相连，为大脑的正常运转保驾护航。

外周前庭系统包括内耳，也称为迷路，内耳包括两个主要结构 ： 负责听力的耳蜗和负 责维持平衡、稳定和空间定向的前庭。 前庭系统可分为两个主要系统 ： 中枢系统 (脑和脑干) 和外周系统 (内耳和内耳到脑干的通路) 。

前庭器官是指内耳迷路中除耳蜗外，还有三个半规管、椭圆囊和球囊，后三者合称为前庭器官，是人体对自身运动状态和头在空间位置的感受器。当机体进行旋转或直线变速运动时，速度的变化（包括正、负加速度）会刺激三个半规圆或椭圆囊中的感受细胞。

耳前庭（英文：Vestibule of the ear），常称前庭（Vestibule），是内耳 骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统 [1] [2] [3] 。前庭内含有球囊（saccule）、椭圆囊（utricle），属于平衡觉 感受器，能感知直线加速运动 [1] [4] 。