2018年6月1日 · Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

2017年11月17日 · RT test ,即realtime test 在一个确定的时间内，给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果) 当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程，CPU会收到请求，给我们所需的程序申请分配一定的资源空间，然后才会中断 ...

rt-tests is a test suite, that contains programs to test various real time Linux features. It is maintained by Clark Williams and John Kacur. For communication, the rt-users mailing list is used. The following programs are part of the rt-tests: ptsematest – start two threads and measure the latency of interprocess communication with POSIX mutex.

Cyclictest是rt-tests测试套件下的测试工具，也是rt-tests下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试内核的延迟，从而判断内核的实时性。 Cyclictest主要通过反复测量并精确统计线程的实际唤醒时间，以提供有关系统的延迟信息。

2022年4月29日 · RT test,即realtime test 在一个确定的时间内，给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果) 当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程，CPU会收到请求，给我们所需的程序申请分配一定的资源空间，然后才会中断 ...

2023年4月26日 · RT throttling就是解决这种现象的一种措施，通过限制RT进程执行的时间段，来保证留有一部分给普通进程使用。 对RT throttling的配置通过/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us和/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us两个节点配置。

所以我们最好在待测系统上模拟出负载并运行cyclictest大于24小时统计出延时。关于负载的话，官方在rt-tests源码包中提供了一个名为Hackbench工具可以用来模拟部分类型的负载。以及官方提供了一些模拟负载的脚本：负载脚本

2021年11月14日 · rt-tests是一个用于测试各种Linux的实时特性的测试套件。 通过精确测量线程的预期唤醒时间和实际唤醒时间，以提供系统时延的统计信息。 这些时延是由硬件、固件和操作系统引起的。 cyclictest通过运行一个非实时的主线程 (调度类型SCHED_OTHER)来测试时延，它会启动固定数量的度量线程，这此度量线程有固定的实时优先级 (调度类型SCHED_FIFO)。 度量线程被在固定间隔内被计时器周期性地唤醒。 随后，预期唤醒时间和实际唤醒时间通过共享内存 …

2017年12月19日 · RT test ,即realtime test 在一个确定的时间内，给予一个反馈.(不论结果对错必须给予反馈结果) 当我们向CPU申请一个进程时，我们需要CPU给出反馈的最短时间即为实时时间。申请一个进程，CPU会收到请求，给我们所需的程序申请分配一定的资源空间，然后才会中断 ...

2024年7月2日 · Linux实时补丁是针对Linux内核进行的一系列修改，以提高其性能，使其更适合实时应用。 1. 内核RT补丁. 然后将打了补丁的内核和linux-stable-rt对比，两者代码一致。 抢占模式配置如下，实时性越来越高。 其中最后一个是实时系统： ->Preemption Model. ->No Forced Preemption (Server)--主动吞吐量，对时间不敏感场景，比如服务器。 ->Voluntary Kernel Preemption (Desktop)--牺牲小部分吞吐量，增加更多抢占点，降低延时提高了响应速度。 适用 …