在捷克斯洛伐克，该车的正式名称为“ PLDvK vz.53 / 59”，并获得了“蜥蜴”的绰号，捷克人显然对M53/59很满意，他们在对一辆苏式ZSU-57-2自行防空炮进行测试后认为M53/59完全可以与之媲美，因此断然拒绝了装备后者。

In Czechoslovakia, it was known as Praga PLDvK vz. 53/59 (PLDvK Model 53/59). PLDvK stands for Protiletadlový dvojkanón , or "twin anti-aircraft cannon"). Vehicles for the export market were sold under the designation Praga M53/59 "Ještěrka" ("Lizard").

30mm protiletadlový dvojkanón vz. 53/59 (PLdvK vz. 53/59), zvaný „Ještěrka“ je československá protiletadlová zbraň, zavedená roku 1959 do výzbroje Československé lidové armády (ČSLA). Umožňuje střelbu na vzdušné a pozemní cíle při jízdě, i po zastavení vozidla. Kanónová lafeta je navíc snímatelná a lze z ní vést palbu i po složení na zem.

Locally called the Praga PLDvK vz. 53/59 - "Ještěrka" (PLDvK Model 53/59 - "Lizard"), "PLDvK" standing for "Protiletadlový dvojkanón" or Anti-aircraft twin-cannon. It soon appeared also a valuable ground asset for close combat, with its high rate of fire and variety of ammunitions.

The official name of this self-propelled anti-aircraft gun in Czech is PLDvK vz. M53/59 Jesterka (Lizard). It is also often referred to as the "Praga", which comes from the manufacturer of the vehicle's chassis/automotive components. The base …

zsu pldvk vz. 53 / 59 vz53/59以普拉加v3s三轴卡车作为底盘，安装上可以抵挡轻武器射击以及弹片溅射的装甲。与zk.453相比，vz.53/59安装了一个50发的弹药箱，大大提高了实战射速。

PLDvK stands for Protiletadlový dvojkanón = Anti-aircraft twin-gun. The system is optically aimed, and can only be used effectively during the day with good weather conditions. The gun can be dismounted and used independently of the vehicle.

Začiatkom 70. rokov boli PLDvK vz. 53 postupne sťahované z výzbroje prvosledových vševojskových útvarov a po opravách sa prideľovali protilietadlovým jednotkám Východného vojenského okruhu. Časť z nich bola uložená v skladoch nedotknuteľných zásob. …

The development of the 30 mm anti-aircraft twin-cannon on a two-wheeled chassis ( 30 mm PLDvK vz.53) began at Zbrojovka Brno on the basis of a decree of the Ministry of Defence in early 1948. During the design work, the armoury built on its unfinished weapon from the Second World War, then referred to as the "303 Br gun".

Správa vyzbrojovania prevzala pre potreby čs. armády asi 900 kusov 30 mm PldvK vzor 53/59. Tie spočiatku tvorili výzbroj protilietadlových delostreleckých čiat, motostreleckých práporov a neskôr protilietadlových delostreleckých batérií motostreleckých a tankových plukov.