原文链接：从零搭建你的机械狗！具身智能四足机器人开源项目汇总 1.菠萝狗. 一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易diy的开源四足机器狗。

机械狗的关节角度限制也会影响步频。每个关节的运动范围决定了关节的最大运动速度和步频。 如果关节角度过小或设计不合理，可能导致关节无法快速旋转，从而限制步频。 2. 步长. 步长是机械狗在每步中所能覆盖的距离，直接影响其奔跑速度。

在机器狗领域中国还是落后美国十几年的，甚至二十几年。 现阶段中国的机器狗只能够进行探路，携带步枪，火焰喷射器这种比较低端的智能工作。 但是美国的机器狗已经可以和人类沟通，使用键盘和智能手机，上网逛知乎了。

图纸下载-----置顶文章有介绍。 公众号“机械图纸狗” 回答数 26，获得 5,516 次赞同

【导读】开源MIT Mini cheetah机器狗设计第43篇，强化学习中的基于策略和基于价值。 一、迷宫游戏引出的强化学习问题 上一篇文章我们以一个简单的迷宫游戏来阐述了如果通过策略迭代的方法来完成迷宫…

机械狗最可怕的地方是他能量产和不怕死，一个ai手控系统，你一个单兵指挥个十几几十只不是问题。 这样攻坚和巷战都人不用人命拼了，那你说战争如果纯成生意了，那打起来和电子游戏有啥区别。

很多觉得机械狗最可怕的是身上装把机枪，并不是，机械狗最可怕的是这个 [图片] 这玩意儿他趴下也才30公分左右的高度，躲在建筑后面根本看不见，热成像仪也检测不到，躲在楼道里无人机也没办法侦查，短时间出来锁定+发射一气呵成10秒完成射击，打完就撤 ...

2014年7月16日 · Boston Dynamic机器狗用到哪些技术？ Cujo是谷歌旗下公司设计的机器人，该设计用于为战场士兵部队携带重型负载。 具备在24小时不进行补给情况下携带181.44公斤负载行进32.18公里的超…

【非标数模】圆薄片自动装配设备3D数模图纸 Solidworks设计 来源：互联网 关注微信公众号“机械图纸狗”，获取更多相关资源。 注意事项：本文仅是图片集，仅供欣赏。

这个问题其实很有意思，题目中“基于机器视觉来判断机械足应该怎么移动”的描述并不是非常清晰，本回答中姑且认为其想问的是输出反馈控制器（output feedback controller），即所谓的pixel-to-torque，通过机器人看到的视觉图像直接得到各个关节的输出力矩。