zsu-23-4「石勒喀河」（俄语： ЗСУ-23-4 «Ши́лка» ），是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光学 瞄準、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

The ZSU-23-4 "Shilka" is a lightly armored Soviet self-propelled, radar-guided anti-aircraft weapon system . It was superseded by the 2K22 Tunguska (SA-19 Grison).

ZSU may refer to: Armed Forces of Ukraine (Ukrainian: Збройні сили України, romanized: Zbroini syly Ukrainy) Self-propelled anti-aircraft weapon (Russian: зенитная самоходная установка, romanized: zenitnaya samokhodnaya ustanovka) ZSU-37, based on the chassis of the SU-76M and developed by the end of ...

The ZSU-57-2 Ob'yekt 500 is a Soviet self-propelled anti-aircraft gun (SPAAG), armed with two 57 mm autocannons.

The ZSU-23-4 Shilka (Russian for "Awl") is a fully integrated, self-propelled anti-aircraft system with four liquid-cooled 23-mm AZP-23 automatic cannons mounted on a highly modified PT-76 light...

zsu-23-4自行高炮又名石勒喀河（俄语：Шилка），是苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的zsu-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

Arguably the single most iconic self-propelled anti-aircraft gun of the Soviet Union during the Cold War, the ZSU-23-4 Shilka is a force to be reckoned with. First fielded in 1965, the Shilka completely superseded its predecessor, the antiquated ZSU-57-2 by the 1970s.

2024年6月13日 · ZSU 是由涂鸦智能开发的一款Zigbee 模组。 它由一颗高集成度的无线射频处理器芯片 EFR32MG21A020F1024IM32-B 和少量外围器件构成，内置了 802.15.4 PHY/MAC Zigbee 网络协议栈和丰富的库函数。

2023年1月20日 · ZSU-23-4“石勒喀河”自行防空炮. 主武器：四联装23mm高射炮，后期加装了六发SA-16/18地空导弹. 乘员组：四人. 长：6.54m 宽：2.95m 高：2.25m 质量：18.5吨. 前进最快时速：50km/h 续航里程：450km

2024年11月27日 · zsu-23-4“石勒喀河”是苏联经典防空武器，1962年列装，全装甲履带式，装备23毫米四联装自动高射炮，具有全天候战斗能力，广泛应用于苏联及其他国家军队。