2025年3月12日 · 翼辉 qgc 修改了官方 qgc 的航路点和航线的颜色以更好地区分飞行航线和滑入滑出路线，其中：天蓝色为飞行航路点和航线，紫色为地面滑出航路点和路线，橙色为地面滑入航路点和路线，红色为地形碰撞。

QGroundControl provides full flight control and mission planning for any MAVLink enabled drone. Its primary goal is ease of use for professional users and developers. All the code is open-source source, so you can contribute and evolve it as you want. QGroundControl runs on Windows, OS X, Linux, iOS and Android.

2024年11月4日 · 积分增益用于修正长期偏差，帮助系统消除稳态误差。 增加这个参数的值可以加快系统对持续偏差的响应，但如果设置过高，可能会导致系统振荡或不稳定。 通过设置ATC_RAT_PIT_IMAX，可以限制积分项的最大值，以防止过度积分导致控制系统不稳定或响应过度. 俯仰角速度的微分增益，用于改善系统的动态响应. 抑制振荡：微分增益能够帮助抑制系统的振荡，增强稳定性。 提高响应速度：它对变化率的敏感度提高了系统对快速变化的响应。 调节 …

Guide the vehicle to arm / disarm / emergency stop, takeoff / land, change altitude, go to or orbit a particular location, and return/RTL. Display video, mission, telemetry, and other information for the current vehicle, and also switch between connected vehicles. The screenshot above shows the main elements of the fly view:

QGroundControl (QGC) is a highly intuitive and powerful Ground Control Station (GCS) designed for UAVs. Whether you're a first-time pilot or an experienced professional, QGC provides a seamless user experience for flight control and mission planning, making it the go-to solution for any MAVLink-enabled drone .

2024年5月23日 · QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行 ...

2024年7月9日 · QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行 ...

2023年10月10日 · QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim. 解决方法： 将仿真器信息在PX4_SITL终端中,使能 mavlink的广播模式，并指定端口为 14550. pxh> mavlink start -p -o 14550. 将WSL2的 14550转发至地面站软件所在机器的 14550端口. 即可正常连接

Full setup/configuration of ArduPilot and PX4 Pro powered vehicles. Autonomous flight with path planning, surveys, safe landing. Map shows vehicle position, flight track, waypoints and …

QGC provides a base set of controls for building user interface. In general they tend to be thin layers above the base QML Controls supported by Qt which respect the QGC color palette. The following controls are QGC variants of standard Qt QML Controls.