Specification of Watchdog Manager AUTOSAR CP R19-11 4 of 134 Document ID 80: AUTOSAR_SWS_WatchdogManager - AUTOSAR confidential - Document Change History

Watchdog manager (WDGM) present at service layer of AUTOSAR stack as seen in fig.1. Task of watchdog manager is to supervise software execution and if it finds error or flaw in execution of software, WDGM takes action on it. SWCs uses services provided by WDGM, using client server interface. SWC are client and WDGM is server. 2.

2023年12月24日 · 假设运动员在一个监控周期内，跑了22圈，22<24-1,判定为失败，但是Wdgm允许你失败，只是先给你个黄牌记过，并不会重启，一个监控实体失败，总的监控实体也变失败，是或的关系。 失败一次后，状态切换为failed，failed reference cycles加一。 当failed reference cycles超过2（工具配置）以后 ，状态切换为，expired，总监控员状态也变Expired，停止喂 …

WatchDog Stack as described in AUTOSAR 4.2.2 is composed by 3 modules: Focusing of the most complex module of this stack, WdgM, we will now highlight it’s most important features. The Watchdog Manager supervises the execution of a configurable number …

本文将主要集中于服务层，也即WdgM模块的这些特性进行分析，学习，底层Watchdog不作详细解释。 WdgM模块监控的逻辑单元就是Supervised Entities（下文简称为SE），它可以代表一个 SWC，或者SWC中的某一Runnable，也可以代表一个 BSW模块，或者 CDD模块。 当Supervised Entities执行时，每当运行到某一Checkpoint时，会调用对应的WdgM接口上报状态。

2023年3月21日 · WdgM 是 AUTOSAR 基础软件架构中的一个标准的软件模块，属于服务层（service layer）。 它主要用于监控应用程序执行的可靠性，包括监控程序运行的周期和程序运行逻辑的正确性。 1. 监控位于 MCU 内的多个独立的应用程序，它们可以拥有独立的时序要求； 2. 对功能安全相关的任务和周期性功能（main function），进行逻辑流监控； 3. 每个 SE 可以 …

WdgM是标准的Autosar架构中的服务层，主要负责监控程序的执行，其监控的单元称为独立实体 (Entity)。 WdgM提供了三种监控机制： 3 针对执行顺序的逻辑 (Logical)监控。 Alive监控通过配置一段时间内的软件期望执行次数来监测Entity是否执行的过快或者过慢。 DeadLine监控通过设置两个监控点 (Checkpoint)间允许运行的时间来监测Entity的执行时间是否符合要求。 Logical监测 …

2023年9月3日 · AUTOSAR中的WdgM模块 (即Watchdog Manager)定义存在如下三种监控模式来完成上述功能： Logic Supervision：用于监控软件运行逻辑是否符合设计需求，此类监控方式是功能安全 ISO26262 极力推荐的一种方式。 接下来将针对上述三种监控模式做进一步的理解，从各类监控模式的配置过程与算法逻辑两个方面进行展开分析，为后面实战奠定基础。 配置过程. 如 …

2023年9月4日 · AUTOSAR 中的WdgM模块 (即Watchdog Manager)定义存在如下三种监控模式来完成上述功能： Logic Supervision：用于监控软件运行逻辑是否符合设计需求，此类监控方式是功能安全ISO26262极力推荐的一种方式。 接下来将针对上述三种监控模式做进一步的理解，从各类监控模式的配置过程与算法逻辑两个方面进行展开分析，为后面实战奠定基础。 配置过程. 如 …

2023年12月29日 · BSW 里面有很多的模块，这次我们从WdgM 入手，来说一下。 首先在WatchDog Modules 里面有如下几个配置项。 实际上绝大部分的工作量都是在WdgM 里面。 上面的ExtWdg以及 IntWdg 都是需要Mcal支持的。 对于我们的应用层代码来说主要就是使用WdgM 提供的接口，下面会对接口进行生成，调度，使用。 2.2 WdgM. 这里我们给出了两 …