团队提出的一种基于三轮数据驱动的原子技能库构建框架,旨在解决传统端到端具身操作策略带来的“数据爆炸”问题,为具身智能产业应用提供创新解决方案。该框架具有广泛价值,可用于提升物流仓储、智能制造、医疗辅助等领域的自动化水平。例如,在医疗辅助和服务机器人领 ...