在此之前，俄罗斯陆军主要的反炮兵雷达是“动物园”系列雷达，苏联时期开发研制，俄罗斯独立后又对其进行了一定改进。其中1L219“动物园-1”使用相控阵雷达，可以跟踪35公里外的多管火箭炮和17公里外的大口径迫击炮，机动方式为MT-LB履带式装甲输送车， ...

目前，越南的武器库严重依赖老化的苏联时代装备，当然也包括火炮，例如2S3「相思树」 ( Akatsiya) 和 2S1 「康乃馨」 (Gvozdika)都已相当落伍，不但 ...