实现信号的输入及扩展键盘功能1块29PNP三极管驱动由9012与TIP42C组成PNP复合管1块30直流电机驱动由4个功率三极管组成“H桥式驱动电路”，这是一个典型的直流电机控制电路1块31蜂鸣器包含1个有源蜂鸣器与1个无源蜂鸣器，可以作提示音控制使用，低电平有效1块32 ...