小鹏G9采用了家族式的设计语言，前脸部分保留了小鹏汽车的标志性元素，如贯穿式LED日间行车灯和封闭式格栅，展现出未来感和科技感。 车身线条流畅且富有张力，呈现出动感的姿态。腰线设计简洁明了，从前翼子板一直延伸至尾灯处，拉长了车身的视觉效果。