这些延迟时间包含信号在总线上的传输延迟和CAN节点内部的处理延迟。传播段保证了2倍的信号在总线上的延迟时间; 3.相位缓冲段1(Phase_Seg1)和相位缓冲段2(Phase_Seg2):用于补偿跳变沿的相位误差,其长度会在重同步的实现过程中延长或缩短。 采样点位于相位缓冲 ...