plannar就是P，注意顺序都是Y前U中V后 semi-plannar就是SP，注意顺序都是Y前UV后。 Ixxx e.g. I422，I420 感觉是plannar的别称 I422就是YUV422P I420就是YUV420P NVxx，YVxx e.g NV12，NV21，NV16，YV12 NV代表属于semi-plannar，12代表一个像素所占的实际bits。

预设的采图格式为NV12，然后直接转RGB24。 v4l2_camera_mplane基于v4l2 api，实现了`Video Capture Multiplanar`设备类型摄像头的实时采图，并用opencv实时显示。