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为什么prj放在data目录：宿主机方便git下载，docker里面git可能超时，但git配置代理也可以 foxglove注意：有时候有些msg数据格式是slam项目自己定义的，而foxglove是依赖宿主机ros环境里识别到的数据，可能识别不了docker里面的msg数据格式。 有时候有些msg数据格式是slam ...