先简单介绍下，社交导航 (SocialNav，Social navigation) 是指在人机共存的环境中，机器人在遵循社会规范的前提下执行导航任务。 其核心是社会认知惩罚（SCP，Social Cognition ...

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其核心是社会认知惩罚（SCP，Social Cognition Penalty）机制，通过设计专门的惩罚函数，避免机器人干扰人类未来轨迹，从而引导智能体规避碰撞风险并保持社交距离。 关键在于， 辅助任务仅在训练阶段使用 ...

基石药业在AACR攒了数个大招。 过去市场对于公司的印象停留在上一个引进产品的时代，其实早在2021年公司已经投入新型药物的自主研发，而这次AACR大会上，基石药业终于把自家的“导弹武器库”向大家展示出来，新型抗体领域包括PD-1/VEGF/CTLA ...