注意： 若没有安装我们的API库，请参考 README.md文档进行安装。 id: 代表机械臂的关节，三轴有三个关节，可以用数字1-3来表示。 degrees: (List[float])包含所有关节的角度 ,三轴机器人有三个关节，所以长度为3，表示方法为：[20,20,20] speed: 表示机械臂运动的速度 ...