彭城大战,刘邦率56万诸侯军攻打彭城,结果被项羽2万轻骑兵打得大败亏输。彭城大败后,刘邦西逃的路上遇到了自己的长子刘盈和女儿,刘盈即后来的汉孝惠帝,女儿即后来的鲁元公主。