在大战期间，苏军装甲部队因缺乏有效的伴随防空武器，曾被德军攻击机予以重创。战后随着喷气式战机的普及和北约空中威胁的加剧，苏军迫切需要一种兼具机动性、火力与防护的自行高射炮，以保护装甲洪流免受空袭。