虚拟化层（Virtualization Layer）：包括微型Micro和类型1（Type-1）Hypervisor。 运行环境层（Execution Environment Layer）：各类运行环境（vECU）基于不同需求运行。 系统管理层（System Management Layer）：提供整体安全性和功能管理。 Cortex-R 系列：通常为实时处理优化 ...