本文，和大家聊一下Autosar通信栈中，各层级对应的PDU表达方式。 由上图，我们可以看出：每个层级都会包含PCI和data Structure，PDU = PCI + data Structure，SDU = data Structure。 PCI、SDU、PDU又都是啥呢？咱们看一下官方解释： **SDU ** Service Data Unit. It is the data passed ...