如果用户需要直接读写Port引脚，就会使用IoHwAb模块封装Dio接口。 注意：AUTOSAR架构软件，SWC调用IoHwAb的接口需要经过RTE接口，这些AUTOSAR方法论的内容，我们后面再讲解。 如下图所示，CanTrcv会使用到Dio_ReadChannel和Dio_WriteChannel读写Port引脚。 在使用Dio, Port模块的 ...