电子工程专辑25 天
AUTOSAR项目实战(6)-Port及Dio模块配置实践
AUTOSAR架构下Dio模块的使用一般有两种方式。 如下图所示，CanTrcv模块需要配置Can Rx引脚，引用的就是Dio模块的CAN00_Rx Channel. CanTrcv的静态代码会直接调用Dio_ReadChannel读取CAN Rx的电平信号。 如果用户需要直接读写Port引脚，就会使用IoHwAb模块封装Dio接口。 注意 ...