近年来，随着人工智能和计算机视觉领域的迅猛发展，三维场景重建技术逐渐成为研究的热点。如何快速、准确地重建复杂的三维场景，尤其是在大规模环境中，成为众多研究者所关注的课题。继3DGaussianSplatting（3DGS）算法之后，中科院自动化所的研究团队再接再厉，提出了最新的CityGaussianV2重建算法，期待能在高效性和几何精度上实现新的突破。