Adjustable Sphere Diameter Mechanism - 搜索图片

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Adjustable Spherical Joint - YouTube
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Gear-Cam Mechanism Of A Variable-Diameter Pulley
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Flexible-Link Differential Mechanism With A Six-Pulley Disk
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Automated SEM Image Analysi…
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where r is the radius of the sphere,
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Stabilization of a Ball on Sphere System Using Sliding Mode Control
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